Part Number: DRV8870Hi，大家好

最近使用8870驱动负载时，遇到了一些疑问

首先我将ISEN引脚直接接地，即不使能芯片的电流调节功能。

负载为10Ω电阻，母线电压20V

然后给定IN1一固定占空比，IN2保持低电平

OUT1和OUT2之间的差分电压占空比与设定的PWM一致，正常

但是我发现OUT1引脚对地电压在PWM为低时不会降低到0V，而是存在一个固定的偏置电压，这与我想象的不大一样，为什么会是这个现象呢？